Robot NAO used in therapy: Advanced design and evaluation

Treball de Final de Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents. Codi: SIE043. Curs acadèmic 2013-2014Following with the previous work which we have done in the Final Research Project, we introduced a therapeutic application with social robotics to improve the positive mood in patients with fibromyalgia. Different works about therapeutic robotics, positive psychology, emotional intelligence, social learning and mood induction procedures (MIPs) are reviewed. Hardware and software requirements and system development are explained with detail. Conclusions about the clinical utility of these robots are disputed. Nowadays, experiments with real fibromyalgia patients are running, the methodology and procedures which take place in them are described in the future lines section of this work

Influence of comorbidities not associated with fibromyalgia on neuropathic pain in patients with psoriatic arthritis: relationship with clinical parameters

ObjectiveNeuropathic pain (NP) may influence disease activity assessment in patients with psoriatic arthritis, this relationship being traditionally based on the presence of concomitant fibromyalgia. We analyzed the influence of other comorbidities on NP and the relationship between pain and various clinical parameters.MethodsA cross-sectional study was conducted in patients diagnosed with psoriatic arthritis, excluding patients with a previous diagnosis of fibromyalgia, depression, anxiety, diabetes and/or dyslipidemia under treatment. NP was identified using the painDETECT questionnaire (score > 18). Obesity and related clinical parameters, anxious and depressive symptoms, sleep quality and fatigue were assessed as comorbidities. Disease activity was measured using the clinical Disease Activity Index for Psoriatic Arthritis (cDAPSA) in peripheral involvement, the ASDAS-PCR in axial involvement, functioning and disease impact were measured using the Health Assessment Questionnaire-Disability Index and 12-item Psoriatic Arthritis Impact of Disease questionnaire, respectively.ResultsOverall, 246 patients were included (136 men; 55%). The mean age was 53.4 ± 11.0 years. Forty-two patients had NP (17.1%). Patients with NP had higher leptin levels (OR: 1.03, 95% CI: 1.007–1.056; p < 0.01) and poor sleep quality (OR: 1.20, 95% CI: 1.09–1.297; p < 0.001). Patients with NP also had greater fatigue NRS (6.2 ± 2.2 vs. 2.4 ± 0.19, p < 0.001). Patients with NP had higher cDAPSA score (17.3 ± 5.4 vs. 8.9 ± 6.5, p < 0.001), poorer functioning (1.1 ± 0.5 vs. 0.4 ± 0.5, p < 0.001) and greater disease impact (6.1 ± 1.7 vs. 2.6 ± 1.9, p < 0.001).ConclusionNP was correlated with sleep quality and serum leptin and may be associated with worse disease activity, functioning and disease impact

Llibre Blanc de la mediació a Catalunya

Projectes científics associats: IDT SGR2009-688; ONTOMEDIA CSO-2008-05536-SOCI, TSI-20501-2008-131; GCC SGR2009-221; GREL SGR2009-357; SGR2009-1328; AT CSD2007-0022; AT COST IC0801Altres ajuts: TSI-20501-2008-131Altres ajuts: COST-IC0801L'estudi que es presenta ara és fruit de gairebé dos anys de treball. Una cartografia completa de les experiències en mediació en tots els àmbits socials, de les escoles als hospitals, de les empreses als nuclis familiars, de la mediació comunitària als conflictes de consum o laborals, de la mediació penal a la mediambiental. També s'hi ha incorporat una anàlisi dels costos de la mediació i de la seva configuració jurídica. La conjunció de les fotografies en relleu i dels estudis més teòrics han fet possible la reflexió ulterior, les interpretacions crítiques i, en darrer terme, les conclusions i les recomanacions, que ens ajudaran a progressar. La mediació permet detenir l'escalada dels conflictes i sostreure'ls de la resolució judicial, per implicar les parts i fer-les protagonistes actives de les solucions a què arribin. Des del Departament de Justícia, ens interessa superar l'excessiva judicialització dels conflictes -insatisfactòria per a tothom- i promoure instruments que facilitin, de manera àgil però amb totes les garanties, la intel·ligència dels problemes i, a partir d'aquí, la fixació de les millors solucions per a les parts implicades, que elles mateixes hauran construït

Memorias de investigación: Feria de Semilleros y Jornadas de Investigación de uniminuto, Seccional Antioquia - Chocó.

Feria de Semilleros y Jornadas de Investigación de uniminuto, Seccional Antioquia - Chocó.Esta publicación busca divulgar investigaciones y producción académica en diferentes disciplinas, realizadas por estudiantes y docentes de UNIMINUTO Seccional Antioquia – Chocó, así como dar a conocer los semilleros de investigación que participaron en la V Feria de Semilleros, con el fin de visibilizar el trabajo que realiza el Centro de Investigación para el Desarrollo de UNIMINUTO Bello —CIDUB—, con respecto a debates académicos y espacios de interlocución. Igualmente, permite que la comunidad educativa conozca los temas de investigación y las discusiones que se están dando entre los semilleros y grupos de investigación, para así buscar puntos de encuentro y sinergias entre los investigadores. Adicionalmente, el texto se convierte en una invitación para que se vinculen otros investigadores, docentes, estudiantes e incluso otras instituciones a los procesos investigativos coordinados desde el CIDUB

Memorias de investigación: Feria de Semilleros y Jornadas de Investigación de uniminuto, Seccional Antioquia - Chocó.

Feria de Semilleros y Jornadas de Investigación de uniminuto, Seccional Antioquia - Chocó.Esta publicación busca divulgar investigaciones y producción académica en diferentes disciplinas, realizadas por estudiantes y docentes de UNIMINUTO Seccional Antioquia – Chocó, así como dar a conocer los semilleros de investigación que participaron en la V Feria de Semilleros, con el fin de visibilizar el trabajo que realiza el Centro de Investigación para el Desarrollo de UNIMINUTO Bello —CIDUB—, con respecto a debates académicos y espacios de interlocución. Igualmente, permite que la comunidad educativa conozca los temas de investigación y las discusiones que se están dando entre los semilleros y grupos de investigación, para así buscar puntos de encuentro y sinergias entre los investigadores. Adicionalmente, el texto se convierte en una invitación para que se vinculen otros investigadores, docentes, estudiantes e incluso otras instituciones a los procesos investigativos coordinados desde el CIDUB

Nuevos registros del puercoespín colicorto (Coendou rufescens: Erethizontidae) en los municipios de Calarcá, Filandia y Quimbaya en el departamento del Quindío

The short-tailed porcupine (Coendou rufescens) is a rodent of the family Erethizontidae characterized by its short tail and blackish brown or reddish brown dorsum. Its distribution in Colombia has been documented in the three Cordilleras of the Andes including Caldas and Risaralda departments. In Quindío, the records of this species are scarce and restricted to the municipalities of Armenia and Génova. In this work, we report the presence of C. rufescens in new localities in the department of Quindío based on photographic evidence, in the municipalities of Calarcá, Filandia and Quimbaya, where seven individuals were observed in areas of secondary forest, roads and “veredas” near the urban centers. These records are key for studies on the population status and ecological aspects of the species.El puercoespín colicorto (Coendou rufescens) es un roedor de la familia Erethizontidae, caracterizado por su cola corta y dorso marrón negruzco o marrón rojizo. Su distribución en Colombia se ha documentado en las tres cordilleras de los Andes, incluyendo departamentos como Caldas y Risaralda. En Quindío, los registros de esta especie son escasos y se restringen a los municipios de Armenia y Génova. En este trabajo, se reporta la presencia de C. rufescens en nuevas localidades del departamento del Quindío a partir de evidencia fotográfica, en los municipios de Calarcá, Filandia y Quimbaya, donde se observaron siete individuos en zonas de bosque secundario, carreteras y veredas aledañas a los cascos urbanos. Estos registros son claves para estudios sobre el estado poblacional y aspectos ecológicos de la especie

Avifauna de zonas verdes de la ciudad de Caracas, Venezuela: un estudio comparativo

Los parques en zonas urbanas constituyen refugios para las especies de aves silvestres. El objetivo de este trabajo consistió en determinar la riqueza y abundancia de la comunidad de aves en distintas áreas verdes de la ciudad de Caracas, y determinar si estas se encontraban relacionadas con variables ambientales. Para esto se realizaron censos visuales y auditivos en 18 áreas verdes de la ciudad de Caracas, entre noviembre de 2016 y febrero de 2017. Se hicieron entre tres y cinco censos por localidad. Se cuantificó un total de 5.682 individuos, pertenecientes a 145 especies, 14 órdenes y 35 familias. Las localidades con una mayor riqueza fueron el Parque Nacional EL Ávila (PNAV) y la Universidad Simón Bolívar. No se encontraron correlaciones entre las variables ambientales de cada parque (área, número de árboles, personas, % de asfalto entre otros), y la abundancia y riqueza de las aves. La familia con mayor abundancia fue Thraupidae, seguida de Psittacidae, Tyrannidae, Cathartidae y Trochilidae. Las familias con mayor riqueza fueron Thraupidae, Tyrannidae, Trochilidae y Pssitacidae. Las especies más abundantes fueron Thraupis episcopus, Troglodytes aedon y Pitangus sulphuratus. Al comparar la composición de aves de las diferentes áreas estudiadas se puede distinguir un gradiente, desde jardines hasta parches de bosques, como el caso del Arboretum o grandes extensiones boscosas como el PNAV, siendo omnívoros y frugívoros los más propensos a utilizar jardines, y los insectívoros a dominar en hábitats más prístinos

Non-inferiority of dose reduction versus standard dosing of TNF-inhibitors in axial spondyloarthritis 11 Medical and Health Sciences 1117 Public Health and Health Services 11 Medical and Health Sciences 1103 Clinical Sciences

Objective: The objective was to determine if dose reduction is non-inferior to full-dose TNFi to maintain low disease activity (LDA) in patients already in remission with TNFi, in axial spondyloarthritis. Methods: Randomized, parallel, non-inferiority, open-label multicentre clinical trial. Patients were eligible if they had axial spondyloarthritis and had been in clinical remission for ≥ 6 months with any available TNFi (adalimumab, etanercept, infliximab, golimumab) at the dose recommended by product labelling. Patients were randomized by automated central allocation to continue the same TNFi dose schedule, or to reduce the dose by roughly half according to the protocol. The main outcome was the proportion of subjects with LDA after 1 year. Serious adverse reactions or infections were recorded. Results: The trial stopped due to end of the funding period, after 126 patients were randomized; 113 patients (84.1% male, mean age (SD) 45.6 (13.0) years) were included in the main per-protocol subset. Non-inferiority was concluded for LDA at 1 year (47/55 (83.8%) patients in the full-dose and 48/58 (81.3%) patients in the reduced-dose arm, adjusted difference (95% CI) - 2.5% (- 16.6% to 11.7%)). Serious adverse reactions or infections were reported in 7/62 patients (11.3%) assigned to full dose and 2/61 patients (3.3%) assigned to reduced dose (p value = 0.164). Conclusion: In patients with ankylosing spondylitis in clinical remission for at least 6 months, dose reduction is non-inferior to full TNF inhibitor doses to maintain LDA after 1 year. Serious adverse events may be less frequent with reduced doses. Trial registration: EU Clinical Trials Registry, EudraCT 2011-005871-18 and ClinicalTrials.gov, NCT01604629.The study was fully funded by grants from the Spanish Ministry of Health within the programme “Ayudas para el fomento de la investigación clínica independiente del Ministerio de Salud, Política Social e Igualdad - Orden SPI/ 2885/2011, de 20 de octubre” (project ID: EC11–229) and from the Ministerio de Economía y Consumo (MINECO)-Instituto de Salud Carlos III-Subdirección General de Evaluación and the European Fund for Regional Development (Project ID: PI13/02680)